機械手上下料系統方案設計(含CAD圖,PLC程序)(任務書,開題報告,論文說明書10400字,CAD圖紙6張,PLC程序) 摘要 在人類的機械工業發展史上，自動線和機械手留下了濃重的一筆，它們以效率高，適應性強等特點正在逐步代替人工勞動。作為自動線和機械手控制的核心，..... 56doc.com/mechanical/plc/27208.html
大型重載機械手控制系統設計與分析(含CAD圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,CAD圖紙3張) 摘要 機械手是能模仿人手臂的某些動作，可以按照固定程序抓..... 56doc.com/mechanical/plc/27210.html
一種變剛度軟體機械手的設計(含STP三維圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,STP三維圖) 摘要 本文是在現有的軟體機械手的研究基礎上，采用氣動驅動方式，將顆粒阻塞效應用于機械手中，設計了一種可變剛度軟體機械手；通過實驗驗證了顆粒阻塞效應的實際效..... 56doc.com/mechanical/machine/27191.html
基于機器人的碳纖維三維針織機械手設計(含SolidWorks三維圖)(任務書,開題報告,論文說明書14000字,SolidWorks三維圖) 摘要 各行各業中開始廣泛地使用新型復合材料，早在上個世紀便已在航空航天、軍工等領域受到了重視與深入的研究。如何快速、高效地對復合材..... 56doc.com/mechanical/machine/27181.html
三自由度機械手腕機械系統設計(含Pro/E三維圖)(任務書,開題報告,論文說明書9000字,,Pro/E三維圖) 摘 要 在工業上，機器人有廣泛的應用，尤其是在高溫，高壓，粉塵，噪音，以及帶有放射性和污染的場合。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化..... 56doc.com/mechanical/machine/27155.html
單臂回轉式機械手機械系統的設計(含CAD圖)(任務書,論文說明書8600字,CAD圖3張) 摘要 在工業生產中間，機械手可以代替人的繁重勞動，從而實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作，這樣子能夠保護人身安全，很大程度提高勞動效率和改善工人工作環境，在..... 56doc.com/mechanical/machine/27156.html
仿人柔性機械手構型設計及運動學仿真分析(含CAD圖,CATIA三維圖)(任務書,開題報告,文獻摘要,論文說明書34000字,CAD圖紙4張,CATIA三維圖) 摘 要 本文完成了仿人機械手調研-構型選型設計-運動學仿真的整個過程，所設計的機械手具有結構簡單、驅動和傳動方便等優..... 56doc.com/mechanical/machine/25504.html
沖床上下料機械手的設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書10000字,CAD圖7張) 摘要 首先對選題及老師所給技術要求進行分析，對上下料機械手的結構進行大概的設計，所需要實現的各種運動及其所采用的機構或者實現方法，擬出總體結構設計示意圖，..... 56doc.com/mechanical/machine/25499.html
縫紉機針拋光自動線機械手設計(含CAD圖)(任務書,開題報告,論文說明書15000字,CAD圖1張) 摘 要 工業機械手近年在工業領域發展得越來越快，應用范圍也越來越廣。將工業機械手應用于自動化生產線將極大地提高生產效率。隨著工業機器人應用范圍的擴大，人們對機..... 56doc.com/mechanical/machine/25489.html
中小型沖床自動送料機械手設計(含CAD零件圖裝配圖)(任務書,開題報告,論文說明書11000字,CAD圖12張) 設計要求 主要任務： 1. 設計沖床上下料機械手的機械機構，完成裝配圖和零件圖的繪制； 2. 查閱至少15篇的相關資料，其中外文文獻至少3篇，并且完成開題報告..... 56doc.com/mechanical/machine/25475.html